水下机器人通用实时控制软件研究与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄俊峰; 李一平 ; 徐竟青
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:5页码:404-408 |
| 关键词 | 水下机器人 通用实时控制软件 使命层 实时监控层 设备管理层 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | RESEARCH AND DEVELOPMENT OF GENERAL REAL-TIME CONTROL SOFTWARE FOR UNDERWATER ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 随着水下机器人技术的市场化 ,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点 .本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构 .并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1232435 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化研究所创新基金资助 (CX 0 1 0 6 0 1 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3691]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 徐竟青 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄俊峰,李一平,徐竟青. 水下机器人通用实时控制软件研究与实现[J]. 机器人,2003,25(5):404-408. |
| APA | 黄俊峰,李一平,&徐竟青.(2003).水下机器人通用实时控制软件研究与实现.机器人,25(5),404-408. |
| MLA | 黄俊峰,et al."水下机器人通用实时控制软件研究与实现".机器人 25.5(2003):404-408. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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