远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邢志伟; 张禹 ; 封锡盛; 黄俊峰
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:6页码:481-485 |
| 关键词 | 远程自治水下机器人 三维实时避障 路径规划 运动控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A 3-DIMENSION REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR LONG-DISTANCE AUV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 海洋环境通常是不确定、非结构化和未知的 ,而远程AUV(LAUV)的避障声纳对环境感知有一定的局限 ,因此很难建立起精确、完整和统一的三维环境模型 .LAUV实时避障是一个实时性很强的动态过程 ,它不但与环境有关 ,而且还与LAUV的运动学约束、动力学特性和操纵性有关 .针对上述问题本文提出了一种基于复合控制的三维实时模糊避障方法 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1213582 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3693]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张禹 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 2.沈阳工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邢志伟,张禹,封锡盛,等. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究[J]. 机器人,2003,25(6):481-485. |
| APA | 邢志伟,张禹,封锡盛,&黄俊峰.(2003).远程自治水下机器人三维实时避障方法研究.机器人,25(6),481-485. |
| MLA | 邢志伟,et al."远程自治水下机器人三维实时避障方法研究".机器人 25.6(2003):481-485. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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