水下机器人实验平台软件系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄俊峰; 李一平 ; 徐竟青
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| 刊名 | 计算机工程
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 29期号:22页码:175-177 |
| 关键词 | 水下机器人平台 Rtm(实时监控功能块) Qnx |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Software System of Experiment Platform for Underwater Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于QNX实时多任务操作系统，设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM（实时监控）和DCP（设备控制）两个公共数据区，利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信，这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1243770 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3697]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 黄俊峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄俊峰,李一平,徐竟青. 水下机器人实验平台软件系统[J]. 计算机工程,2003,29(22):175-177. |
| APA | 黄俊峰,李一平,&徐竟青.(2003).水下机器人实验平台软件系统.计算机工程,29(22),175-177. |
| MLA | 黄俊峰,et al."水下机器人实验平台软件系统".计算机工程 29.22(2003):175-177. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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