蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 林扬 ; 王建华; 孙斌; 冯士伦
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:1页码:76-80 |
| 关键词 | 水下机器人 攻泥机构 结构与土的相互作用 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | THE FINITE ELEMENT ANALYSIS OF WORKING BEHAVIOR OF THE MOVE-IN-SOIL MANIPULATOR |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理，建立了适当的有限元计算模型，进而通过弹塑性有限元计算，分析了攻泥机构直行攻泥时与土相互作用的工作特性，阐明了攻泥机构在前进过程中限位块导致的土体局部弱化区对其工作特性的影响程度．综合分析计算与模型试验结果，建议了攻泥机构宜行攻泥所必须的条件． |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012938 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3713]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 王建华 |
| 作者单位 | 1.天津大学岩土工程研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林扬,王建华,孙斌,等. 蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析[J]. 机器人,2002,24(1):76-80. |
| APA | 林扬,王建华,孙斌,&冯士伦.(2002).蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析.机器人,24(1),76-80. |
| MLA | 林扬,et al."蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析".机器人 24.1(2002):76-80. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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