用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王建新; 林扬
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:4页码:309-313 |
| 关键词 | 波动方程 蠕动爬行 攻泥机器人 海底土力学运动模型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | SEABED SOIL MECHANICS MODEL ANALYSIS BY WAVE EQUATIONOF A MOVE-IN-SOIL ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLE |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对目前国内海底蠕动爬行机器人攻打千斤洞的特点 ,在对海洋沉积土的工程性质进行分析的基础上 ,利用流变力学的理论 ,提出用波动方程来建立攻泥机器人周期性冲击土壤的力学模型 ,用后向差分法解波动方程 ,得到土壤的位移和变形公式 ,确定土壤对攻泥机的阻力 .通过对模型的仿真 ,证明了用该模型计算阻力的可行性 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012903 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3717]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 王建新 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王建新,林扬. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型[J]. 机器人,2002,24(4):309-313. |
| APA | 王建新,&林扬.(2002).用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型.机器人,24(4),309-313. |
| MLA | 王建新,et al."用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型".机器人 24.4(2002):309-313. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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