“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘正元; 李一平
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:5页码:385-388 |
| 关键词 | Auv 建模 海试 解析研究 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | PREDICTION OF AUV CR-02 SUBMERGE WITHOUT POWER |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对“CR- 0 2”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报 .该文在建立 AUV无动力下潜运动数学模型基础上 ,研究分析了其稳态运动的特点 ,提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述 AUV无动力下潜运动的重要参数 ,并获得了它们的解析表达式 ,无需使用计算机 ,就能快速、方便、准确地确定上述参数 ,并选取适当的下潜压载 ,以提高下潜速度 ,减少下潜时间 ,该方法具实际应用价值 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1012877 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3719]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 刘正元 |
| 作者单位 | 1.中国船舶科学研究中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘正元,李一平. “CR-02”AUV无动力下潜运动预报[J]. 机器人,2002,24(5):385-388. |
| APA | 刘正元,&李一平.(2002).“CR-02”AUV无动力下潜运动预报.机器人,24(5),385-388. |
| MLA | 刘正元,et al."“CR-02”AUV无动力下潜运动预报".机器人 24.5(2002):385-388. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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