超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王晓辉 ; 于开洋; 邢志伟
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:6页码:487-491 |
| 关键词 | 超短基线 动力定位 姿态补偿 水下机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | FEASIBILITY RESEARCH ON ROV DYNAMIC POSITIONING WITH USBL |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以英国 Sonardyne公司的超短基线 (Ultra- Short Base L ine)为研究对象 ,研究了该系统在各种情况下的重复定位精度 ,以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性 .实验结果表明 ,即使存在姿态偏差 ,如果通过姿态传感器进行动态补偿 ,该系统仍能获得很好的重复定位精度 ,可以满足水下机器人动力定位的需要 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1013019 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3721]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 邢志伟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓辉,于开洋,邢志伟. 超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究[J]. 机器人,2002,24(6):487-491. |
| APA | 王晓辉,于开洋,&邢志伟.(2002).超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究.机器人,24(6),487-491. |
| MLA | 王晓辉,et al."超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究".机器人 24.6(2002):487-491. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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