自治水下机器人全自由度仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈洪海; 李一平
|
| 刊名 | 控制工程
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 9期号:6页码:72-74，81 |
| 关键词 | 自治水下机器人 控制方法 六目由度仿真 |
| ISSN号 | 1671-7848 |
| 其他题名 | Simulation of AUV in Six Degrees of Freedom |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 由于自治水下机器人技术的复杂性 ,系统仿真技术变得越来越重要。系统地分析了自治水下机器人 (AUV ,AutonomousUnderwaterVehicle)的运动模型和空间运动方程 ,运用MATLAB下的SIMULINK ,设计了自治水下机器人的全自由度仿真工具箱 ,包括机器人本体运动、位姿求解和坐标系转换等多个部分 ,可以方便地进行控制方法的全自由度的仿真。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3727]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 陈洪海 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈洪海,李一平. 自治水下机器人全自由度仿真[J]. 控制工程,2002,9(6):72-74，81. |
| APA | 陈洪海,&李一平.(2002).自治水下机器人全自由度仿真.控制工程,9(6),72-74，81. |
| MLA | 陈洪海,et al."自治水下机器人全自由度仿真".控制工程 9.6(2002):72-74，81. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。