基于超短基线的缆控水下机器人动力定位
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邢志伟; 黄俊峰; 李一平
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| 刊名 | 控制工程
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 9期号:6页码:75-78 |
| 关键词 | 缆控水下机器人(Rov) 动力定位 超短基线 |
| ISSN号 | 1671-7848 |
| 其他题名 | Remote Operated Vehicle(ROV) Dynamic Positioning Based on USBL (Ultra Short Base Line) |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 动力定位 (DynamicPositioning(DP) )技术是水下机器人的关键技术之一。因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人 (ROV)中应用的情况 ,给出了ROV动力定位技术的实施方法。通过声学定位技术确定ROV的坐标 ,计算出与期望位姿的差 ,将其作为神经网络控制器的输入量来控制ROV ,从而进行动力定位。同时还重点研究了ROV动力定位中的主要研究内容即水声定位技术和定位控制技术的构建。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3729]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 黄俊峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邢志伟,黄俊峰,李一平. 基于超短基线的缆控水下机器人动力定位[J]. 控制工程,2002,9(6):75-78. |
| APA | 邢志伟,黄俊峰,&李一平.(2002).基于超短基线的缆控水下机器人动力定位.控制工程,9(6),75-78. |
| MLA | 邢志伟,et al."基于超短基线的缆控水下机器人动力定位".控制工程 9.6(2002):75-78. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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