自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭威; 周悦; 郭庆鼎 |
| 刊名 | 中国机械工程
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 13期号:20页码:1718-1721 |
| 关键词 | 直线永磁同步电机 预见前馈补偿 Ip位置控制器 自适应神经元 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Preview Feedforward Compensation of Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System Implemented with Adaline |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的 IP位置控制 ,提出了对该系统的最优预见前馈补偿 ,以提高系统的跟踪性能。为了能适应系统参数的变化 ,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿。自适应神经元的输入向量为预见步数 ,权值为预见前馈系数 ,权值具有明确的物理意义 ,而且权的初始值不是随机数 ,而是系统在额定情况下算出的预见前馈系数 ,从而加快了神经元的调整速度 ,提高了系统的跟踪能力。仿真实验结果证明了所提出方案的有效性 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1150877 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(59875061) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3737]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 郭威 |
| 作者单位 | 1.沈阳建筑工程学院 2.沈阳工业大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭威,周悦,郭庆鼎. 自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿[J]. 中国机械工程,2002,13(20):1718-1721. |
| APA | 郭威,周悦,&郭庆鼎.(2002).自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿.中国机械工程,13(20),1718-1721. |
| MLA | 郭威,et al."自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿".中国机械工程 13.20(2002):1718-1721. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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