正交轮移动机器人仿射非线性控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 刘开周; 孙茂相; 孙昌志
|
| 刊名 | 信息与控制
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 31期号:S页码:627-630 |
| 关键词 | 移动机器人(Wmr) 仿射非线性 正交轮 完整约束 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对具有完整约束的正交轮移动机器人(WMR)的路径跟踪问题，提出了用建立在非线性几何结构理论上的仿射非线性控制方法，该方法不仅可以应用到非线性系统也可以应用于具有强精合系统中.仿真结果表明，该种方法对于移动机器人路径跟踪具有良好的效果。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3747]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中科院机器人学开放研究实验室 2.沈阳工业大学信息科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,刘开周,孙茂相,等. 正交轮移动机器人仿射非线性控制[J]. 信息与控制,2002,31(S):627-630. |
| APA | 董再励,刘开周,孙茂相,&孙昌志.(2002).正交轮移动机器人仿射非线性控制.信息与控制,31(S),627-630. |
| MLA | 董再励,et al."正交轮移动机器人仿射非线性控制".信息与控制 31.S(2002):627-630. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。