一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘伟军 ; 赵吉宾; 孙玉文
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:2页码:365-371 |
| 关键词 | 点云 曲面重构 非均匀有理b样条 加工轨迹 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Method of measurement,modeling and grinding path generation for freeform surface based on robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种基于机器人的卷曲类自由曲面的测量、建模和加工路径生成方法。本文采用结构光测量方法设计了一种基于机器人的自动测量系统,实现了自由曲面零件的表面测量。根据测量数据和零件的形状特点提出了一种新的建模方法,该方法首先采用提出的截面法直接提取点云的边界,然后利用射线与局部拟合曲面的交点获得有序的精整数据点,实现了NURBS曲面的精确拟合。最后,对重构的自由曲面采用等参数线法生成了加工路径。实际的算例和应用验证了本文方法的有效性和精确性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3234437 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3817]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 赵吉宾 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘伟军,赵吉宾,孙玉文. 一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法[J]. 仪器仪表学报,2008,29(2):365-371. |
| APA | 刘伟军,赵吉宾,&孙玉文.(2008).一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法.仪器仪表学报,29(2),365-371. |
| MLA | 刘伟军,et al."一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法".仪器仪表学报 29.2(2008):365-371. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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