MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 牛奔; 梁晓丹 |
| 刊名 | 天津工业大学学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 26期号:4页码:54-56 |
| 关键词 | 足球机器人 视觉系统 自动采集 图像处理算法 |
| ISSN号 | 1671-024X |
| 其他题名 | Improvement and realization of vision image processing algorithm for MiroSot robot-soccer |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题,提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下,将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案,并用VisualC++实现了相关的程序设计.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明,该改进的方法有效可靠. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3889]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 梁晓丹 |
| 作者单位 | 1.天津工业大学计算机技术与自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牛奔,梁晓丹. MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现[J]. 天津工业大学学报,2007,26(4):54-56. |
| APA | 牛奔,&梁晓丹.(2007).MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现.天津工业大学学报,26(4),54-56. |
| MLA | 牛奔,et al."MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现".天津工业大学学报 26.4(2007):54-56. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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