流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王海霞; 孙玉文; 刘伟军 ; 王越超
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 42期号:8页码:84-88，94 |
| 关键词 | 三角网格 调和映射 加工轨迹规划 可接近性分析 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | PARAMETRIC METHOD FOR KINEMATIC PATH GENERATION FROM MANIFOLD MESHES |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证与边界的一致性,从而产生较多较短的单条路径。基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。通过将复杂网格模型同胚映射到平面上的圆形区域或矩形区域,建立在参数曲面基础上的Zigzag型及轮廓型等参数轨迹线的具体规划模型,给出该种情况下轨迹离散点、行距及机构运动干涉的计算方法与解决方案。实例表明该轨迹生成方法具有良好的边界一致性,并因其固有的轨迹磨光性质提高了运动机构的动力学性能及运行效率。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2477728 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3999]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 孙玉文 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王海霞,孙玉文,刘伟军,等. 流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法[J]. 机械工程学报,2006,42(8):84-88，94. |
| APA | 王海霞,孙玉文,刘伟军,&王越超.(2006).流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法.机械工程学报,42(8),84-88，94. |
| MLA | 王海霞,et al."流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法".机械工程学报 42.8(2006):84-88，94. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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