基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马永壮; 刘伟军
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 27期号:6页码:545-549 |
| 关键词 | 基础矩阵 射影重建 Ransac 误匹配 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Robust Estimation of Vision Fundamental Matrix Based on Projective Space |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对传统视觉基础矩阵计算中存在的噪音和误匹配问题,提出了基于射影空间的基础矩阵计算方法.首先定义了三视几何中射影标准基下基础矩阵只含有5个参数的特殊形式,并利用三视射影重建中空间点反投影图像误差最小为准则,消除了图像中误匹配的影响,然后基于RANSAC(random samp ling consensus)技术寻找出最优7个匹配点(噪音最小)来进行对极几何估算.大量仿真模拟试验和真实图像表明此方法能够高精度地估计出基础矩阵. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2089263 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA421160) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/4147]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 马永壮 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马永壮,刘伟军. 基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计[J]. 机器人,2005,27(6):545-549. |
| APA | 马永壮,&刘伟军.(2005).基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计.机器人,27(6),545-549. |
| MLA | 马永壮,et al."基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计".机器人 27.6(2005):545-549. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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