可重构模块化机器人系统设计
文献类型：会议论文
| 作者 | 刘明尧; 邹立; 谈大龙 |
| 出版日期 | 2002 |
| 会议日期 | 2002 |
| 会议地点 | 中国北京 |
| 关键词 | 机器人 可重构性 模块化 |
| 英文摘要 | 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求,建立了可重构机器人系统的设计方法。 |
| 源文献作者 | 中国机械工程学会、北京机械工程学会 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集
 |
| 会议录出版者 | 机械工业出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 7-900119-79-5/TH·13 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6774]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘明尧 |
| 作者单位 | 1.武汉船舶设计研究所 2.科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘明尧,邹立,谈大龙. 可重构模块化机器人系统设计[C]. 见:. 中国北京. 2002. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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