超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 董再励 ; 魏振中; 王洪光; 刘长有
|
| 出版日期 | 2004 |
| 会议日期 | 2004 |
| 会议地点 | 中国安徽黄山 |
| 关键词 | 巡检机器人 图像处理 视觉监视 |
| 页码 | 875-878 |
| 其他题名 | A visual inspection system of patrol robot for EHV power line |
| 英文摘要 | 超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容．介绍了一种应用于500 kV 超高压输电线路带电巡检智能巡检机器人系统．重点介绍了该巡检机器人系统的视觉监视与检测方法及应用技术．此类机器人系统可在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可在野外环境下完成连续巡检作业．这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量．对输电工程的安全可靠运行具有重要意义． |
| 源文献作者 | 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会 |
| 产权排序 | 2 |
| 会议录 | 2004中国控制与决策学术年会论文集
 |
| 会议录出版者 | 东北大学出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 978-7-81054-500-6 |
| WOS记录号 | WOS:000244063300255 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6780]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 魏振中 |
| 作者单位 | 1.中国民航学院交通工程学院 2.沈阳工业大学信息科学与工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,魏振中,王洪光,等. 超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究[C]. 见:. 中国安徽黄山. 2004. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。