基于波扩散方法的工业机器人路径规划
文献类型：会议论文
| 作者 | 孙茂相; 崔茂源; 董再励 ; 刘世成
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| 出版日期 | 2004 |
| 会议日期 | 2004 |
| 会议地点 | 中国安徽黄山 |
| 关键词 | 路径规划 波扩散方法 深度优先算法 |
| 页码 | 896-898，901 |
| 其他题名 | Path planning of industrial robots based on wave expansion method |
| 英文摘要 | 为避免繁琐的机器人示教过程,提出一种离线的基于波扩散方法的工业机器人路径规划算法．首先对机器人的工作空间离散化,针对工作空间中的障碍点和自由点进行二值标记;然后用波扩散方法对自由点进一步标记,并进行了路径搜索;最后,对波扩散法与深度优先算法路径搜索进行了比较．将该算法用于6-自由度工业机器人的仿真实验,得到了满意的效果． |
| 源文献作者 | 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会 |
| 产权排序 | 2 |
| 会议录 | 2004中国控制与决策学术年会论文集
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| 会议录出版者 | 东北大学出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 978-7-81054-500-6 |
| WOS记录号 | WOS:000244063300261 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6784]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘世成 |
| 作者单位 | 1.吉林大学通信工程学院 2.沈阳工业大学信息科学与工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙茂相,崔茂源,董再励,等. 基于波扩散方法的工业机器人路径规划[C]. 见:. 中国安徽黄山. 2004. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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