基于补偿策略的机器人遥操作系统控制研究及实现
文献类型：会议论文
| 作者 | 王征; 王清阳 |
| 出版日期 | 2005 |
| 会议日期 | 2005 |
| 会议地点 | 中国广州 |
| 关键词 | 机器人 遥操作 预测控制 时延 |
| 页码 | 1527-1532 |
| 其他题名 | The Control and Realization of Telerobot System Based on Compensatory Measures |
| 英文摘要 | 本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性。 |
| 源文献作者 | 中国自动化学会控制理论专业委员会 |
| 产权排序 | 2 |
| 会议录 | 第二十四届中国控制会议论文集（下册）
 |
| 会议录出版者 | 华南理工大学出版社 |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 7-5623-2249-X |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6792]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王清阳 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所 2.华南理工大学自动化学院自动化与网络工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王征,王清阳. 基于补偿策略的机器人遥操作系统控制研究及实现[C]. 见:. 中国广州. 2005. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。