摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析
文献类型：会议论文
| 作者 | 徐培民; 石珍强; 包家汉; 王洪光
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| 出版日期 | 2007 |
| 会议日期 | 2007 |
| 会议地点 | 中国浙江杭州 |
| 关键词 | 摇杆转向架式月球车 Adams 刚柔耦合 模态分析 |
| 英文摘要 | 月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作。针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析。结果表明,月球车前六阶固有频率在5.79~19.11Hz之间,模态比较密集,结构比较柔软。该结果可为月球车结构动态设计及振动控制提供依据和参考。 |
| 源文献作者 | 中国力学学会、中国振动工程学会、中国航空学会、中国机械工程学会、中国宇航学会 |
| 产权排序 | 2 |
| 会议录 | 第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 , 2007 年
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| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6794]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.安徽工业大学机械工程学院 2.中科院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐培民,石珍强,包家汉,等. 摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析[C]. 见:. 中国浙江杭州. 2007. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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