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基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术

文献类型:期刊论文

作者付双飞1,2,4; 滕玉坤1,2,3,4; 范晓鹏1,2,3,4; 郝颖明1,2,3,4
刊名激光与光电子学进展
出版日期2018
卷号55期号:8页码:1-8
关键词测量 视觉测量 相机标定 位置敏感器件 精度
ISSN号1006-4125
其他题名Calibration Technology of Visual Measurement System Based on Position Sensitive Detector
产权排序1
英文摘要

位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组成的PSD视觉测量系统,提出了一种PSD相机标定方法。该方法采用多项式模型表征PSD相机畸变,结合传统的针孔成像模型共同构成PSD相机成像模型;利用非线性优化标定相机模型参数;设计了专用的红外LED标定板,实现了PSD视觉测量系统的标定。实验结果表明:该方法对PSD相机的标定精度较高,利用该标定结果进行位姿测量的精度较高,速度较快,可以满足高精度光学测量的需求。

语种中文
CSCD记录号CSCD:6309265
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/22744]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者滕玉坤
作者单位1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
2.中国科学院光电信息处理重点实验室
3.中国科学院大学
4.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
付双飞,滕玉坤,范晓鹏,等. 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术[J]. 激光与光电子学进展,2018,55(8):1-8.
APA 付双飞,滕玉坤,范晓鹏,&郝颖明.(2018).基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术.激光与光电子学进展,55(8),1-8.
MLA 付双飞,et al."基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术".激光与光电子学进展 55.8(2018):1-8.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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