基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术
文献类型:期刊论文
作者 | 付双飞1,2,4![]() ![]() ![]() ![]() |
刊名 | 激光与光电子学进展
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出版日期 | 2018 |
卷号 | 55期号:8页码:1-8 |
关键词 | 测量 视觉测量 相机标定 位置敏感器件 精度 |
ISSN号 | 1006-4125 |
其他题名 | Calibration Technology of Visual Measurement System Based on Position Sensitive Detector |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组成的PSD视觉测量系统,提出了一种PSD相机标定方法。该方法采用多项式模型表征PSD相机畸变,结合传统的针孔成像模型共同构成PSD相机成像模型;利用非线性优化标定相机模型参数;设计了专用的红外LED标定板,实现了PSD视觉测量系统的标定。实验结果表明:该方法对PSD相机的标定精度较高,利用该标定结果进行位姿测量的精度较高,速度较快,可以满足高精度光学测量的需求。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6309265 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22744] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
通讯作者 | 滕玉坤 |
作者单位 | 1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 2.中国科学院光电信息处理重点实验室 3.中国科学院大学 4.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 付双飞,滕玉坤,范晓鹏,等. 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术[J]. 激光与光电子学进展,2018,55(8):1-8. |
APA | 付双飞,滕玉坤,范晓鹏,&郝颖明.(2018).基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术.激光与光电子学进展,55(8),1-8. |
MLA | 付双飞,et al."基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术".激光与光电子学进展 55.8(2018):1-8. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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