基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄生学; 吴晓军; 温佩芝; 樊雅萍 |
| 刊名 | 系统仿真学报
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 17期号:10页码:2426-2428,2441 |
| 关键词 | 机器人 虚拟漫游 Win32编程 Opengl |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Simulation System for Robot Virtual Navigation Based on OpenGL |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于OpenGL图形库具有的强大三维渲染能力,开发了一个机器人虚拟漫游环境,提出了一种基于PC的机器人虚拟漫游框架,重点描述了建立三维场景及漫游系统中观察者与机器人的位置控制方法,实现了观察者与机器人的三种不同相对运动状态。实验结果表明,该系统取得了良好的仿真效果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2193109 |
| 资助机构 | 国家“863”高技术研究发展计划资助(2001AA421160) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/4215]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 樊雅萍 |
| 作者单位 | 1.柳州师范专科学校 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄生学,吴晓军,温佩芝,等. 基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发[J]. 系统仿真学报,2005,17(10):2426-2428,2441. |
| APA | 黄生学,吴晓军,温佩芝,&樊雅萍.(2005).基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发.系统仿真学报,17(10),2426-2428,2441. |
| MLA | 黄生学,et al."基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发".系统仿真学报 17.10(2005):2426-2428,2441. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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