一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马永壮; 刘伟军
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:6页码:486-490 |
| 关键词 | 自标定 绝对二次曲面 无穷远平面单应性矩阵 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A Linear Self-calibration Algorithm Based on Binocular Active Vision |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果 ,可以应用到实际视觉测量 ,并且也可以作为非线性自标定优化的初始值 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1653506 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/4269]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 马永壮 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马永壮,刘伟军. 一种基于双目主动视觉的线性自标定算法[J]. 机器人,2004,26(6):486-490. |
| APA | 马永壮,&刘伟军.(2004).一种基于双目主动视觉的线性自标定算法.机器人,26(6),486-490. |
| MLA | 马永壮,et al."一种基于双目主动视觉的线性自标定算法".机器人 26.6(2004):486-490. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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