流体中物体运动的PID控制方法的改进
文献类型：期刊论文
| 作者 | 于军; 聂义勇 |
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 15期号:10页码:37-40 |
| 关键词 | 神经网络 Pid控制 运动控制 计算流体力学 不可压缩流体 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | An improved PID control algorithm to body movement in incompressible fluid |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对不可压缩流体中物体运动的特点,采用计算流体力学理论和重叠网格技术,改进了物体所受流体阻力的计算方法,利用物体周围流场的数值解,计算流体对物体运动的反作用力,在此基础上提出了借助数值解设计物体的运动控制系统的方法.该方法充分利用神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习调节PID控制器参数,实现了对物体运动的控制.对该方法进行了数值试验,试验结果验证了该方法的可行性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2182346 |
| 资助机构 | 中国科学院资助项目; 辽宁省自然科学基金; |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5197]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_工业控制系统研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于军,聂义勇. 流体中物体运动的PID控制方法的改进[J]. 高技术通讯,2005,15(10):37-40. |
| APA | 于军,&聂义勇.(2005).流体中物体运动的PID控制方法的改进.高技术通讯,15(10),37-40. |
| MLA | 于军,et al."流体中物体运动的PID控制方法的改进".高技术通讯 15.10(2005):37-40. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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