一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 聂义勇; 于军 |
| 刊名 | 中南大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 36期号:S1页码:93-96 |
| 关键词 | 神经网络 在线控制 运动控制 不可压缩流体 |
| ISSN号 | 1672-7207 |
| 其他题名 | Application of a neural network controller to body dynamic model with time-dependent fluid resistance |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在改进现有不可压缩流体中物体运动方程基础上,提出一种基于神经网络的PID控制方法.该方法利用了神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习方式调节PID控制器的3个参数,既提高了计算的效率,又可以进行自适应控制.采用该控制方法对不可压缩流体中物体的运动进行了数值模拟实验,结果表明,该方法具有有效性和可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5317]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_工业控制系统研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 聂义勇,于军. 一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用[J]. 中南大学学报(自然科学版),2005,36(S1):93-96. |
| APA | 聂义勇,&于军.(2005).一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用.中南大学学报(自然科学版),36(S1),93-96. |
| MLA | 聂义勇,et al."一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用".中南大学学报(自然科学版) 36.S1(2005):93-96. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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