基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹健 ; 李广伟; 刘云鹏; 史泽林
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| 刊名 | 光电工程
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 36期号:2页码:16-22 |
| 关键词 | 射影变换 目标跟踪 几何优化 李群 指数映射 |
| ISSN号 | 1003-501X |
| 其他题名 | Projective Target Tracking Using Second-order Minimization Method Based on Lie Group Exponential Map |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限。通过李群指数映射将正则射影变换群局部线性化,在内蕴几何优化理论的框架下,结合目标跟踪的具体特点,提出一种无需计算赫森阵的二阶最小化射影变形目标跟踪算法。与基于向量空间和基于李代数参数化的高斯-牛顿两种优化算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3577172 |
| 资助机构 | 中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-65) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5699]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 李广伟 |
| 作者单位 | 1.青岛大学管理科学与工程系 2.中国科学院研究生院 3.空军装备研究院总体所 4.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹健,李广伟,刘云鹏,等. 基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪[J]. 光电工程,2009,36(2):16-22. |
| APA | 尹健,李广伟,刘云鹏,&史泽林.(2009).基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪.光电工程,36(2),16-22. |
| MLA | 尹健,et al."基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪".光电工程 36.2(2009):16-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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