基于单相机的全向深度图获取
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 罗川江; 史泽林
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| 刊名 | 计算机工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 34期号:8页码:226-228，231 |
| 关键词 | 全向立体视觉 图像匹配 动态规划 深度图 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Omnidirectional Depth Map Generation Based on Single Perspective Camera |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了搜寻移动机器人周围最大的可通行区域,采用全向立体视觉系统,提出获取可靠的致密三维深度图方法。视觉系统由1个普通相机和2个双曲面镜组成。当系统标定后,空间点的三维坐标可以通过匹配上下镜面的成像点计算得出。匹配方法分3步:最大FX匹配,特征匹配和歧义去除。定义合适的能量函数通过动态规划来实现剩余点的匹配。实验表明该系统精度高、具有实用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3264869 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60575024) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5743]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 罗川江 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,罗川江,史泽林. 基于单相机的全向深度图获取[J]. 计算机工程,2008,34(8):226-228，231. |
| APA | 朱枫,罗川江,&史泽林.(2008).基于单相机的全向深度图获取.计算机工程,34(8),226-228，231. |
| MLA | 朱枫,et al."基于单相机的全向深度图获取".计算机工程 34.8(2008):226-228，231. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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