基于李代数参数化的射影变形目标跟踪
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘云鹏 ; 李广伟; 尹健; 史泽林
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:405-409 |
| 关键词 | 射影变换 目标跟踪 几何优化 李群 李代数 指数映射 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Projective target tracking based on lie algebra parameterization |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限。通过李代数参数化将正则射影变换群局部线形化,在内蕴几何优化理论的框架下,提出一种射影变形目标跟踪算法。与基于向量空间的矩阵参数化的跟踪算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5777]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 李广伟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室 2.青岛大学管理科学与工程系 3.中国科学院研究生院 4.空军装备研究院总体所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘云鹏,李广伟,尹健,等. 基于李代数参数化的射影变形目标跟踪[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):405-409. |
| APA | 刘云鹏,李广伟,尹健,&史泽林.(2008).基于李代数参数化的射影变形目标跟踪.仪器仪表学报,29(S),405-409. |
| MLA | 刘云鹏,et al."基于李代数参数化的射影变形目标跟踪".仪器仪表学报 29.S(2008):405-409. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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