量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 秦丽娟; 朱枫
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 29期号:4页码:348-352 |
| 关键词 | 量化误差 直线定位 选线 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on the Effect of Quantization Error on the Accuracy of Pose Estimation from Straight Lines |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对直线位姿估计问题分析了量化误差的传播特性,并以闭式解的形式建立了位姿估计结果受图像量化误差影响的数学模型.同时,在分析量化误差传播特性的基础上,给出了直线的选线方法.最后,确定了最优直线配置,提高了位姿估计精度. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2835688 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5801]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 朱枫 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院机器人学重点实验室 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,秦丽娟,朱枫. 量化误差对直线位姿估计精度影响的研究[J]. 机器人,2007,29(4):348-352. |
| APA | 谈大龙,秦丽娟,&朱枫.(2007).量化误差对直线位姿估计精度影响的研究.机器人,29(4),348-352. |
| MLA | 谈大龙,et al."量化误差对直线位姿估计精度影响的研究".机器人 29.4(2007):348-352. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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