陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吕春苗; 王洪福 ; 史泽林
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| 刊名 | 信息与控制
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 36期号:5页码:639-642，649 |
| 关键词 | 滑模变结构控制 趋近律 稳像平台 抖振 隔离度 |
| ISSN号 | 1002-0411 |
| 其他题名 | Optimization Design of Sliding Mode Variable Structure Control to Gyro Image-Stabilization Platform |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出一种积分分离PID滑模控制策略.引入幂次项进行平滑设计,以减少指数趋近律引起的抖振.仿真结果表明,这种改进的稳像平台滑模控制策略在保证系统鲁棒性的同时,能够大大提高平台对载体扰动的隔离性能. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2932645 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程资助项目(f030407) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5815]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 吕春苗 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕春苗,王洪福,史泽林. 陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计[J]. 信息与控制,2007,36(5):639-642，649. |
| APA | 吕春苗,王洪福,&史泽林.(2007).陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计.信息与控制,36(5),639-642，649. |
| MLA | 吕春苗,et al."陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计".信息与控制 36.5(2007):639-642，649. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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