摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 何雷; 周静; 朱枫
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:565-569 |
| 关键词 | 单目视觉 P3p 位姿测量精度 标定参数误差 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Influence of the error of camera parameters on the accuracy of pose measurement |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标,分析了摄像机标定参数误差与位姿测量精度的关系,得到如下结论:测量距离方向位置精度主要受焦比误差和光轴方向平移量误差的影响;姿态角精度主要受主点误差和外参旋转角误差的影响。该结论对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义。 |
| 学科主题 | 信息处理技术 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60575024)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5817]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 周静 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,何雷,周静,等. 摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):565-569. |
| APA | 郝颖明,何雷,周静,&朱枫.(2007).摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响.仪器仪表学报,28(S),565-569. |
| MLA | 郝颖明,et al."摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响".仪器仪表学报 28.S(2007):565-569. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。