基于模型的水下目标识别
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴清潇 ; 郝颖明; 周静; 朱枫
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:407-411 |
| 关键词 | 水下机器人 悬停定位 水下图像处理 目标识别 机器人视觉 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 目标识别是基于视觉的水下机器人悬停定位中的一项关键技术.本文从实际应用出发，针对特定的已知模型观察目标，研究开发了水下图像处理和目标识别算法.应用文中所述的方法，以水下机器人为载体搭建了实验系统，在室内水池内完成了悬停定位实验.大量实验验证了方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5827]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴清潇,郝颖明,周静,等. 基于模型的水下目标识别[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):407-411. |
| APA | 吴清潇,郝颖明,周静,&朱枫.(2007).基于模型的水下目标识别.仪器仪表学报,28(S),407-411. |
| MLA | 吴清潇,et al."基于模型的水下目标识别".仪器仪表学报 28.S(2007):407-411. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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