排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 丁伟利; 刘晓民; 朱枫; 秦丽娟
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 18期号:1页码:67-70，75 |
| 关键词 | Creator Vega 排爆机器人 模拟训练 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Research and Realization of Simulation Training System for Bomb-disposing Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 基于软件平台Creator和Vega设计开发了排爆机器人教学模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统实现的软硬件方案。阐述了几何建模中基于多边形的组合建模、数据层次结构及优化数据库、LOD模型应用、纹理问题、重叠问题等关键技术问题,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现碰撞检测、运动控制等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2251965 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420070) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5873]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 秦丽娟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所第四研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,丁伟利,刘晓民,等. 排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现[J]. 系统仿真学报,2006,18(1):67-70，75. |
| APA | 郝颖明,丁伟利,刘晓民,朱枫,&秦丽娟.(2006).排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现.系统仿真学报,18(1),67-70，75. |
| MLA | 郝颖明,et al."排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现".系统仿真学报 18.1(2006):67-70，75. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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