排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丁伟利; 秦丽娟; 刘晓民; 郝颖明 ; 朱枫
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 18期号:3页码:675-679 |
| 关键词 | 虚拟现实 碰撞检测 相交矢量 排爆机器人 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Collision Detection for Simulation Training System of Explosive Ordnance Disposal |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要。但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和精确度,提出了分块设置掩码、动态加载相交矢量、在运动物体易发生碰撞的部位放置相交矢量以及物体高速运动时引进距离因子等方法。有效的解决了排爆机器人训练仿真系统中遇到的各种碰撞检测问题。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2353513 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA420070) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5875]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 丁伟利 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁伟利,秦丽娟,刘晓民,等. 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术[J]. 系统仿真学报,2006,18(3):675-679. |
| APA | 丁伟利,秦丽娟,刘晓民,郝颖明,&朱枫.(2006).排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术.系统仿真学报,18(3),675-679. |
| MLA | 丁伟利,et al."排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术".系统仿真学报 18.3(2006):675-679. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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