一种确定物体姿态的闭式解方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 秦丽娟
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S3页码:2211-2212，2283 |
| 关键词 | 直线 垂直 姿态估计 闭式解 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Closed-form solution method for object pose estimation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一种由三条互相垂直的直线确定三维物体相对于摄像机姿态的闭式解的新方法。这种闭式解方法计算过程简单,计算时间短。同时这种方法能够由三条互相垂直直线得到物体相对摄像机姿态的唯一解,解决了困扰姿态估计的多解问题。本文详细叙述了这种方法的求解过程,最后给出了仿真结果,证明该方法具有良好的实时性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5887]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 秦丽娟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,秦丽娟. 一种确定物体姿态的闭式解方法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):2211-2212，2283. |
| APA | 朱枫,&秦丽娟.(2006).一种确定物体姿态的闭式解方法.仪器仪表学报,27(S3),2211-2212，2283. |
| MLA | 朱枫,et al."一种确定物体姿态的闭式解方法".仪器仪表学报 27.S3(2006):2211-2212，2283. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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