基于几何约束的直线实时定位新方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 秦丽娟; 朱枫
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S3页码:2213-2214，2252 |
| 关键词 | 直线特征 姿态 几何约束 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Novel algorithm for real-time pose estimation from line correspondences based on geometric constraints |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一种利用空间三条直线的图像信息和三条直线间的几何位置约束关系来确定物体姿态的新方法。使用的物体模型为在空间交于两点的三条非共面直线。这种方法的好处是数学表达式简单,易于求解。本文详细叙述了这种方法的具体实现过程。仿真实验表明,这种方法具有较高的定位精度和良好的实时性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5889]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 秦丽娟 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 秦丽娟,朱枫. 基于几何约束的直线实时定位新方法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):2213-2214，2252. |
| APA | 秦丽娟,&朱枫.(2006).基于几何约束的直线实时定位新方法.仪器仪表学报,27(S3),2213-2214，2252. |
| MLA | 秦丽娟,et al."基于几何约束的直线实时定位新方法".仪器仪表学报 27.S3(2006):2213-2214，2252. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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