一种新的全向立体视觉系统的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 苏连成; 朱枫
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 32期号:1页码:67-72 |
| 关键词 | 双曲面反射镜 折反射系统 全向立体视觉 基线 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| 其他题名 | Design of a Novel Omnidirectional Stereo Vision System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点．误差分析表明其具有较高的精度．本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉． |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2321545 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60575024)资助~~ |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5895]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 苏连成 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏连成,朱枫. 一种新的全向立体视觉系统的设计[J]. 自动化学报,2006,32(1):67-72. |
| APA | 苏连成,&朱枫.(2006).一种新的全向立体视觉系统的设计.自动化学报,32(1),67-72. |
| MLA | 苏连成,et al."一种新的全向立体视觉系统的设计".自动化学报 32.1(2006):67-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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