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导弹飞行姿态测量算法及误差分析

文献类型:期刊论文

作者孙锐; 单丽杰; 朱丹; 刘铁军
刊名弹箭与制导学报
出版日期2004
卷号24期号:S1页码:97-100,103
关键词姿态测量 透视投影 空间交汇 测量误差
ISSN号1673-9728
其他题名A Pose Measurement Method of Flying Object and the Model of Pose Error
产权排序1
英文摘要提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。
语种中文
资助机构中科院知识创新工程基金支持.(CX02-04-02)
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/5953]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者单丽杰
作者单位中科院沈阳自动化研究所光电信息研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
孙锐,单丽杰,朱丹,等. 导弹飞行姿态测量算法及误差分析[J]. 弹箭与制导学报,2004,24(S1):97-100,103.
APA 孙锐,单丽杰,朱丹,&刘铁军.(2004).导弹飞行姿态测量算法及误差分析.弹箭与制导学报,24(S1),97-100,103.
MLA 孙锐,et al."导弹飞行姿态测量算法及误差分析".弹箭与制导学报 24.S1(2004):97-100,103.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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