神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用
文献类型：会议论文
| 作者 | 聂义勇; 于军 |
| 出版日期 | 2005 |
| 会议日期 | 2005-07-28 |
| 会议地点 | 中国青岛 |
| 关键词 | 神经网络 在线控制 运动控制 不可压缩流体 |
| 其他题名 | Application of neural network controller to body movement in incompressible fluid |
| 英文摘要 | 在改进现有不可压缩流体中物体运动方程基础上,本文提出一种基于神经网络的PID控制方法。该方法充分利用了神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习方式调节PID控制器的三个参数,既提高了计算的效率又可以进行自适应控制。本文采用该控制方法对不可压缩流体中物体的运动进行了数值试验,结果验证了该方法的有效性和可行性。 |
| 源文献作者 | 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 2005年中国智能自动化会议论文集
 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6758]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_工业控制系统研究室 |
| 通讯作者 | 于军 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 聂义勇,于军. 神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用[C]. 见:. 中国青岛. 2005-07-28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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