基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张洪瑶1,2 ; 李论1; 赵吉宾1; 陈松林1,2
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| 刊名 | 工具技术
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 52期号:8页码:121-126 |
| 关键词 | 飞机蒙皮 机器人 3D激光扫描仪 手眼标定 对缝 |
| ISSN号 | 1000-7008 |
| 其他题名 | Research on Measurement Technique of Flush and Gap between Aircraft Skins Based on Robot-3D Laser Scanner System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测中,以机器人—3D激光扫描仪测量技术为基础,提出了一种新的阶差与间隙测量方法。首先对机器人—3D激光扫描仪手眼标定进行理论分析,提出简单高效的手眼标定方法;然后利用机器人—3D激光扫描仪测量系统获取待测面对缝区域的点云数据,从图像中点位对缝区域,获取对缝区域的点云数据;最后分析缝区域点云数据,确定对缝的实际边缘点,从而计算出对缝的阶差与间隙。机器人—3D激光扫描仪测量系统检测对缝方法获得的数据更加精确,效率较高,由于机器人自由度较高,因此大大提高了飞机蒙皮对缝自动化检测程度。试验分析表明:提出的对缝检测方法实验结果的均值误差在0.03mm以下,最大误差不超过0.05mm,可以满足飞机蒙皮对缝的检测要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(51605475) ; 国家科技支撑计划( 2015BAF08B01-01) ; 沈阳市“双百工程”计划(Z18-0-002) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22745]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 张洪瑶 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洪瑶,李论,赵吉宾,等. 基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究[J]. 工具技术,2018,52(8):121-126. |
| APA | 张洪瑶,李论,赵吉宾,&陈松林.(2018).基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究.工具技术,52(8),121-126. |
| MLA | 张洪瑶,et al."基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究".工具技术 52.8(2018):121-126. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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