全景相机转台低重力补偿装置研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨毅1,2; 景凤仁2 ; 王洪光2; 常勇2
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2018 |
| 期号 | 9页码:16-20 |
| 关键词 | 低重力补偿 吊丝配重 ADAMS仿真 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | A Low Gravity Compensation Device of Panoramic Camera Turntable |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相机转台各部分的重力补偿。首先对低重力补偿方案的平行四边形机构进行了构型证明,其后对补偿操作臂运动误差引起的重力补偿精度进行分析,最后利用Adams软件对低重力补偿装置模型进行仿真实验研究。实验结果表明:该方法可以实现转台的低重力模拟。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22748]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 杨毅 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨毅,景凤仁,王洪光,等. 全景相机转台低重力补偿装置研究[J]. 机械设计与制造,2018(9):16-20. |
| APA | 杨毅,景凤仁,王洪光,&常勇.(2018).全景相机转台低重力补偿装置研究.机械设计与制造(9),16-20. |
| MLA | 杨毅,et al."全景相机转台低重力补偿装置研究".机械设计与制造 .9(2018):16-20. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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