一种输电线路绝缘子检测机器人
文献类型：专利
| 作者 | 王岩; 凌烈2 ; 詹清华; 王洪光2; 胡聪; 吕鹏2; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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| 发表日期 | 2018-09-21 |
| 著作权人 | 广东电网有限责任公司 ; 广东电网有限责任公司佛山供电局 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动，检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。 |
| 申请日期 | 2018-04-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22800]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.广东电网有限责任公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王岩,凌烈,詹清华,等. 一种输电线路绝缘子检测机器人. 2018-09-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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