一种用于浮力调节装置的控制系统
文献类型：专利
| 作者 | 李默竹 ; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光
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| 发表日期 | 2018-10-02 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统，包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制，通过传油来改变内外皮囊的体积比例，进而实现调节浮力的功能。在系统中，微处理器是系统最核心的组成部分，并通过串口与计算机通信。同时，微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制，同时能够采样电机运行时的电流状态，以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点，适合用于水下设备浮力自动调节的需求。 |
| 申请日期 | 2016-12-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23513]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李默竹,郑荣,任福琳,等. 一种用于浮力调节装置的控制系统. 2018-10-02. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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