适应月面环境的机器人化全景相机转台
文献类型：专利
| 作者 | 金博丕 ; 肖磊; 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 杨晟萱; 李正; 江勇
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| 发表日期 | 2018-11-16 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本实用新型的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。 |
| 公开日期 | 2018-11-16 |
| 申请日期 | 2018-04-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23538]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金博丕,肖磊,龚海里,等. 适应月面环境的机器人化全景相机转台. 2018-11-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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