机械手在铜制风口小套焊接中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王文洪; 季仲致 |
| 刊名 | 海峡科技与产业
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 期号 | 5页码:31-33 |
| 关键词 | 风口小套 机械手 在线遥控 PLC控制系统 |
| ISSN号 | 1006-3013 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在铜制高炉风口小套生产过程中,由于其产品形态多样且不规则,进而难以单纯地使用机械手示教在线功能实现焊接作业。目前焊接都以人工为主,从而导致风口小套焊接效率低、焊缝质量不稳定。另外,风口小套的焊接工件需要预热到650℃以上,作业现场劳动环境差,企业招工难。针对这些问题,研发了一种使用机械手焊接风口小套的自动控制系统,通过人工远程在线遥控的方式来控制机械手对风口小套的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ焊缝进行焊接。运行结果显示:相比于手工作业,机械手焊接系统不论在焊接质量、生产效率还是减轻劳动者工作强度上都有较大程度的提升。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23555]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 通讯作者 | 王文洪 |
| 作者单位 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所智能装备研发中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王文洪,季仲致. 机械手在铜制风口小套焊接中的应用[J]. 海峡科技与产业,2018(5):31-33. |
| APA | 王文洪,&季仲致.(2018).机械手在铜制风口小套焊接中的应用.海峡科技与产业(5),31-33. |
| MLA | 王文洪,et al."机械手在铜制风口小套焊接中的应用".海峡科技与产业 .5(2018):31-33. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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