适应月面环境的机器人模块化活动关节
文献类型：专利
| 作者 | 江勇 ; 金博丕; 龚海里; 杨晟萱; 王洪君; 刘玉旺
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| 发表日期 | 2018-11-23 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本实用新型应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。 |
| 公开日期 | 2018-11-23 |
| 申请日期 | 2018-04-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23618]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 江勇,金博丕,龚海里,等. 适应月面环境的机器人模块化活动关节. 2018-11-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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