一种断股补修机器人机构
文献类型：专利
| 作者 | 王慧刚; 王洪光1 ; 李斐明; 孙鹏1; 赵彦平; 王天龙1; 韩晋东; 姜勇1; 康文杰; 潘新安1
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| 发表日期 | 2017-09-05 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | This utility model claims a stranded patching robot mechanism |
| 英文摘要 | 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。 |
| 公开日期 | 2018-12-07 |
| 申请日期 | 2016-02-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23619]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.国网山西省电力公司检修分公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王慧刚,王洪光,李斐明,等. 一种断股补修机器人机构. 2017-09-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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