6-UPS正交并联机构运动学分析与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 靳阳阳1,3; 徐志刚2 ; 王清运2; 刘勇2; 尹猛2,3
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| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2019 |
| 期号 | 1页码:7-11 |
| 关键词 | 正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Kinematics Analysis and Ｒesearch of 6-UPS Quadrature Parallel Mechanism |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对风洞天平试验的复位机构具有精度高、承载刚度大的特点,设计一种新型的6-UPS正交并联复位机构,介绍了此机构的组成及其工作原理。为了验证机构设计的合理性,对机构进行运动学建模,推导出其位姿的正反解方程,得到了杆长和运动平台的运动关系。基于蒙特卡罗法对机构的工作空间进行仿真分析,为机构设计的空间运动范围提供理论依据。通过Adams仿真软件,实现了6-UPS正交并联机构的正解和逆解的仿真分析,对复位机构在运动过程中的正解和逆解进行了仿真验证。研究表明:运动学的理论求解具有正确性和可行性,对复位机构的设计与研究有重要的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24055]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 王清运 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 靳阳阳,徐志刚,王清运,等. 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2019(1):7-11. |
| APA | 靳阳阳,徐志刚,王清运,刘勇,&尹猛.(2019).6-UPS正交并联机构运动学分析与研究.组合机床与自动化加工技术(1),7-11. |
| MLA | 靳阳阳,et al."6-UPS正交并联机构运动学分析与研究".组合机床与自动化加工技术 .1(2019):7-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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