一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人
文献类型：专利
| 作者 | 宋屹峰1 ; 吕鹏2; 汪清2; 皮昊书2; 刘国伟2; 朱正国2; 王洪光1
|
| 发表日期 | 2019-03-01 |
| 著作权人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本实用新型提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本实用新型可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患、降低电缆设备事故率。 |
| 公开日期 | 2019-03-01 |
| 申请日期 | 2017-10-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24186]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳供电局有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋屹峰,吕鹏,汪清,等. 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人. 2019-03-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。