一种轨道式机器人移动机构
文献类型：专利
| 作者 | 陈荣1; 姜勇2 ; 宋屹峰2; 王洪光2; 胡冉1; 皮昊书1; 汪清1; 朱正国1; 刘国伟1
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| 发表日期 | 2019-02-15 |
| 著作权人 | 深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本实用新型提供一种轨道式机器人移动机构，所述轨道式机器人移动机构包括移动车体底盘、固定在移动车体底盘的第一万向轮和第二万向轮、设置在移动车体底盘上的前转向机构和后转向机构；其中前转向机构和后转向机构分别与移动车体底盘连接，前转向机构和移动车体底盘形成第三连接点，后转向机构和移动车体底盘连接形成第四连接点，所述第三连接点和第四连接点均位于移动车体底盘对称中心线；前转向机构和后转向机构分别设置有第一被动适应导向机构和第二被动适应导向机构。通过设置移动机构，该移动机构可以搭载机器人在弯直轨道上稳定、快速地运行，而且可以在狭小空间中运行，解决了现有电力巡检效率低和达不到安全要求的问题。 |
| 公开日期 | 2019-02-15 |
| 申请日期 | 2018-04-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24192]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈荣,姜勇,宋屹峰,等. 一种轨道式机器人移动机构. 2019-02-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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